La unidad fue creada en el año 1986 con el nombre de Fuerzas Especiales Latinas™ (F.E.L™)
La unidad está compuesta por 75 comandos, divididos en equipos tácticos de 15 miembros de élite. Cada grupo está compuesto por dos francotiradores, un médico, un negociador, un experto en explosivos y desactivación, un especialista en comunicación, un experto en inteligencia y computación y ocho miembros de asalto y tácticas.
Esta brigada se entrena en: disparo, inserción, paracaidismo, explosivos, tiro a distancia, inteligencia, artes marciales y manejo ofensivo.

Entre las principales responsabilidades se encuentran, la seguridad de VIP, la toma de rehenes, los secuestros aéreos y los secuestros navales donde se complementa con el Grupo Albatros.
El grupo Halcón utiliza armas extranjeras y uniformes y equipos de protección de fabricación local.

Entre las armas se incluyen, la pistola Glock 17, la pistola USP, la pistola Colt 1911/Ballester-Molina, los fusiles de asalto MP5, M4A1, UMP y M16; y la escopeta SPAS-12. Para propósitos de tiro de élite es más común la utilización del rifle G3.

Depende administrativamente del Ministerio de Seguridad de CS.GO Y judicialmente depende del Ministerio Público y del Poder Judicial de CS.GO