текущего фактического состояния объекта вектора желаемого состояния -) t (y rж. Для управления объектом необходимые ресурсы на управление, то есть возможность реализации управляющих воздействий, как конкретная форма их проявления. Управляющими воздействиями могут быть такие компоненты вектора x (t) r , которые могут меняться целенаправленно (по желанию субъекта). Тогда вектор x (t) разделяется на две принципиально разные составляющие: x (t) r = u (t) r +) t (fr, где ur - вектор управляющих воздействий; fr - вектор возмущающих воздействий.